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我们在使用伺服驱动器需要注意什么呢?

来源:http://www.yizhengzdh.com/news300641.html    发布时间:2019-12-25 14:57:00

       伺服驱动器是一种用来控制电机的一种控制器,其作用相当于普通的交流马达,属于伺服系统的一种,并且属于高精度定位。现在伺服驱动器也已经是现代运动控制的重要组成部分,被人们广泛的应用在自动化加工设备当中去啦,对于整个工程都起到了关键的作用。


       但是我们在使用伺服驱动器的时候,我们还需要考虑这些方面。

       1.位置比例增益设定:位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

       2.位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

       这两点就是我么能在使用伺服驱动器的时候我们需要进行注意的事情,并且随着我们科技的进步也出现了很多种类的伺服驱动器,来为我们提供更多的服务和选择。

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